Coloque la cebolla, el ajo, el pimentón rojo, el aceite y la cebolla larga en un procesador de alimentos y haga puré.
Para crear la cavidad para el relleno, use un cuchillo largo y afilado y corte un agujero de 1 ½ a 2 pulgadas en el centro del asado haciendo una hendidura longitudinal. Dale la vuelta a la carne y haz otro corte en el mismo lugar para que el cuchillo complete la cavidad.
Rellena la carne con el tocino, las arvejas, las zanahorias y la mitad de la mezcla de cebolla, empujando con los dedos para asegurarte de que el relleno llegue por completo. Ata el extremo de la carne para que no se salga el relleno.
Coloca la carne en una bolsa zip lock, agrega el resto de la mezcla de cebolla, sal y pimienta.
Asegúrese de que la carne esté cubierta con la marinada y refrigere durante al menos 3 horas o toda la noche.
En una sartén grande a fuego medio-alto, dore la carne por todos lados en aceite. Cuando esté dorado lo ponemos en la olla de cocción lenta.
En un tazón pequeño mezcla el caldo de res, la pasta de tomate, el comino molido, la sal, la pimienta y el sazón Goya. Vierta sobre la carne, cubra y cocine a temperatura alta durante 4 horas. Agrega las papas y la yuca después de 3 ½ horas de cocción.