En una olla grande ponga la carne, el caldo, el agua, la salsa de aliños, los tomates, sazón y comino en polvo. Llevar a hervir, baje el fuego a medio-bajo y cocine durante aproximadamente 1 hora y 30 minutos, revolviendo ocasionalmente. Añadir sal y pimienta al gusto y añadir más agua si es necesario.

Añadir las papas y la yuca,cocinar durante otros 30 a 45 minutos, hasta que las verduras y la carne estén tiernas. Espolvorear cilantro fresco y servir con arroz blanco.